目前，剪叉式升降机构在民航、交通运输、冶金、汽车制造、集装箱、模具制造、木材加工、化工灌装等各行业广泛应用，但是剪叉机构在散粮进出仓输送设备中应用较少。当储藏粮食时，由于散粮进仓时落差较大，若使用剪叉机构，可以通过气压缸的伸长使剪叉机构展开，从而降低散粮的抛撒高度，减少粮食的破碎；与此同时，布粮器随之下降，缓解了粮食的自动分级现象。当粮食粮面提高到预定位置时，可以将升降装置取出，减少设备在粮仓内的占据空间，提高设备的利用率。但是在剪叉机构升降过程中，由于剪叉机构频繁的升降，多杆机构易发生疲劳破坏，剪叉臂之间连接的销轴也会产生一定的磨损。因此，在强度、运动学及动力学等方面对剪叉机构进行研究是十分必要的。

随着剪叉机构的广泛应用，国内外许多专家学者对剪叉机构从不同方面进行了研究。

郭克希等［1］通过对剪叉式机构演变方式的分析对比，得到了变异剪叉结构，通过对该空间展开式剪叉机构的强度分析，得出了该机构的关键结构尺寸，从而设计出一种新型的能够广泛应用于各种特殊的场合的机动平台。

张荣敏等［2］对剪叉机构的结构参数进行了分析，并利用ANSYS/APDL 的优化设计模块对剪叉臂进行结构优化分析，得出剪叉臂的最优参数。解本铭等［3］对剪叉机构进行了静态应力电测测试，同时对剪叉机构进行了有限元分析，通过实验与理论比较分析，得出了了剪叉机构最大应力点发生区域。

在运动学研究方面，Travis Langbecker［4］以剪叉结构单元为研究对象，运用几何分析法，得到了这些结构单元具体的运动方程，将该运动方程运用到可展结构圆柱形、平板形、球形中，然后对其进行运动学分析。孙光旭等［5］利用ADAMS 软件对剪叉式升降机构的机械系统和液压系统进行了联合仿真，通过对液压系统中方向控制阀不同控制函数的方案的分析对比，得出了控制函数的最优方案。

在动力学研究方面，Dranovskii 等［6］综合考虑剪叉机构的弹性变形情况，运用拉格郎日方法，对剪叉机构建立动力学模型，并进行动力学分析，同时开发出一个软件包，可以通过调整修改程序将其应用到其它结构模型的动态过程中。李鄂敏等［7］利用瞬心法和虚功原理，对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行了运动学分析和动力学分析，得出了活塞运动速度与台面升降速度的关系式和活塞推力与台面载荷的关系式。罗马尼亚的Pacurari 和德国的Hesse［8］对剪叉式液压升降机构建立了数学模型，提出了一种对机制几何参数进行优化的方法，并对剪叉机构进行了动力学优化仿真。