目前，磁悬浮隔振器的结构设计和振动控制算法是主流的研究方向［32， 33］，许多学者对磁悬浮隔振系统的结构及振动控制进行了深入研究。Ahn 等［34］研制一种由主动磁悬浮力和被动气动力组成的混合型隔振系统，并提出了一种新的神经网络控制算法; Platus［35］和Trimboli 等［36］最先提出了负刚度在隔振中的应用，并将磁悬浮系统与普通弹簧进行并联来降低悬浮振动台的刚度; Mizuno 等［37 － 39］借鉴Paltus 和Trimboli 等的经验，采用电磁－ 永磁混合磁悬浮系统设计了一种新型零功率( zero-power) 隔振系统，该系统充分利用磁悬浮负刚度的性质，不仅能够对隔振板重力起到支撑作用，而且能对隔震台上的直接干扰起到良好的隔振和衰减作用; Emdadul Hoque［40］将三个双层隔振系统并联，提出了一种模块化三自由度隔振系统。每个双层隔振系统都包含了一个共同的基础和一个共同的振动台。在每个双层隔振系统中采用零功率磁悬浮系统作为中间质量和振动台的被动隔振装置，从而降低了基础振动对振动设备的影响; Xu 等等提出了一种准零刚度非线性低频隔振器，通过试验推导出磁斥力的近似公式及垂直弹簧刚度和磁弹簧间距的关系式。龙志强等［42］研制了一种全电磁主动控制式的磁悬浮隔震模型。在建立磁悬浮隔震系统的动力学模型基础上，分析了系统的基本特性和隔震机理，并在实验中验证了系统的隔震效果。Angola 等［43］研究了采用稀土永磁铁与弹簧耦合隔震系统，结果表明，隔震系统具有典型的非线性振动特性，其基本频率几乎不依赖于振子的质量。黄东鑫和费树岷［44］提出了应用可控磁悬浮技术来解决传统隔振器竖向振动的问题，导出了单自由度磁浮式控制系统的动力学方程，研究了系统在地面竖向谐振激励下的响应及其激振频率和初始悬浮高度之间的关系。结果表明，受控体初始悬浮高度大于7 mm 时，其在地面竖向谐振激励下的加速度响应的幅度变化很小。