在工程中一般系统的数学建模都不同程度地存在不确定性,因此在控制器的设计中必须考虑不确定的因素,使得系统在控制量的作用下对不确定因素具有一定的鲁棒性.滑模变结构控制因为其设计方法灵活,滑模运动具有不变性,具有较强的鲁棒性等优点而被广泛应用到不确定系统控制器的设计中.应用滑模变结构控制方法对不确定系统进行设计,普遍以Lyapunov方法为基础进行综合,产生了反演设计、模型参考设计等一系列设计方法.

为了更准确地用数学模型来描述实际系统,设计更符合实际情况的控制方案,在建立实际系统的模型时必须考虑到随机因素,建立系统随机模型,因此随机系统控制方法的研究具有非常重要的理论意义和广阔的应用前景.在研究随机系统的滑模变结构控制方法时,面临着许多新的问题,滑动模的描述,变结构控制器的设计,滑模的可达性和稳定性等都要用数学期望、概率等随机概念重新考虑.随着随机滑模变结构控制理论的不断完善,相关的控制器设计、稳定性研究等日益受到关注.

本文针对具有参数不确定性的一类随机系统进行鲁棒性控制研究,充分利用综合了变结构控制和鲁棒控制的各自优点,设计随机滑模变结构鲁棒控制器,达到系统参数性能的优化.